8 MUSEOS DE MADRID PARA IR CON NIÑOS (CON EXPERIENCIAS, CONSEJOS, HORARIOS Y PRECIOS)
«Los museos son lugares donde el tiempo se transforma en espacio”.
(Orhan Pamuk)
¿Estás buscando una manera divertida y educativa de pasar tiempo en familia en Madrid? ¡No busques más!.
En esta guía, basada en nuestra experiencia, te presentamos los 8 mejores museos de Madrid para ir con niños que harán que tanto tú, como tus hijos, os sumerjáis en un mundo lleno de descubrimientos fascinantes.
Te ayudamos con 8 alternativas maravillosas de Museos en Madrid para niños, entre los que se encuentran algunos de los mejores museos de Madrid.
Y te dejamos varias opciones de museos infantiles en Madrid para todos los gustos, desde museos originales, pasando por museos gratis, hasta museos interactivos, con precios de entradas y horarios de visita.
Por último, al final del artículo te dejamos un mapa con todas las ubicaciones en Madrid de los museos para ir con niños, que te ayudará a localizarlos fácilmente.
¿Nos acompañas?.
1. MUSEO ARQUEOLÓGICO NACIONAL (MAN): Uno de los mejores museos de Madrid para ir con niños
El Museo Arqueológico Nacional (MAN) es uno de los mejores museos de Madrid para niños porque en este fascinante lugar, los niños podrán sumergirse en la historia y explorar las maravillas de las antiguas civilizaciones.
Desde la prehistoria hasta la edad moderna, pasando por la Hispania romana, hasta la época medieval, los niños podrán apreciar objetos que han marcado la evolución humana.
Una de las salas más emocionantes y cautivadoras del museo es la Sala Egipcia, situada en la segunda planta que, entre otras, hacen de este espacio, uno de los mejores museos de Madrid y de España.
Aquí los niños podrán maravillarse con auténticos tesoros del antiguo Egipto.
Desde estatuas de faraones y dioses, hasta sarcófagos y momias auténticas, cada pieza cuenta una historia fascinante y despierta la imaginación de los pequeños aventureros.
Recomendaciones para visitar el Museo Arqueológico de Madrid con niños y que les encante la visita
Os aconsejo pasar por la sala de actividades para niños (según entráis, a la izquierda).
Cuando nosotros lo visitamos con nuestro hijo había monitores que facilitaban documentación, que estaba adaptada para los niños de todas las edades (cuadernillos y juegos con pistas de preguntas y respuestas).
Podréis viajar en el tiempo y los niños podrán convertirse en arqueólogos por un día.
Para niños más mayores (de 12 años en adelante), os aconsejo mejor recorrer la Sala Egipcia con esta visita guiada por la Sala Egipcia que puedes reservar desde aquí, con la que las familias aprenderéis muchas curiosidades sobre el antiguo Egipto.
Horarios y precios de visita
- El museo ofrece precios accesibles para las familias y exposiciones infantiles en Madrid.
- La entrada general tiene un coste de 3 euros, pero los niños sólo pagan 1,5 euros. También existen descuentos para grupos familiares.
- Los sábados a partir de las 14:00 y los domingos por la mañana, la entrada es gratuita.
- En cuanto a los horarios, el Museo Arqueológico Nacional (MAN) está abierto de martes a sábados, de 9:30 a 20:00 horas.
- Los domingos cierran a las 15:00 horas y el lunes descansan y está cerrado.
2. MUSEO DE LAS ILUSIONES: Un museo divertido de Madrid para ir con niños
El Museo de las Ilusiones ofrece una experiencia visual y sensorial y es uno de los museos más originales de Madrid para niños.
Es un museo infantil en Madrid que personalmente visitamos con nuestro hijo y le encantó.
Aquí los pequeños podrán explorar ilusiones ópticas, descubrir divertidos trucos visuales y experimentar fenómenos sorprendentes.
Y sí, te podemos asegurar que a los mayores también os gustará, no en vano este museo es uno de los museos más divertidos en Madrid.
El museo ofrece una amplia variedad de exhibiciones interactivas donde los niños podrán participar y experimentar por sí mismos.
Podrán jugar con sombras, manipular espejos deformantes y descubrir cómo nuestro cerebro interpreta las imágenes que vemos.

¿Por qué les encanta a los niños el Museo de las Ilusiones de Madrid?
- Nos pareció uno de los museos de Madrid más divertidos, donde los niños pueden desafiar su percepción y sumergirse en un mundo de ilusiones y realidades alteradas.
- Si quieres saber más, te contamos nuestra experiencia al visitar el Museo de las Ilusiones de Madrid, en este artículo del blog.
Precios y horarios de visita
- La entrada general tiene un coste de 16 euros, pero los niños menores de 12 años pagan 11 euros y los menores de 4 años entran gratis.
- Es importante tener en cuenta que la compra de entradas solo es posible vía online y puedes hacerlo desde aquí.
- El Museo de las Ilusiones de Madrid está abierto todos los días de la semana, de 11:00 a 20:00 horas.
- Se recomienda planificar la visita con antelación, ya que puede ser un lugar concurrido, especialmente durante los fines de semana.
3. BOSQUE ENCANTADO DE MADRID: Un Museo Botánico para visitar con niños cerca de Madrid
En realidad no es un museo propiamente dicho, sino un Jardín Botánico y se encuentra en San Martín de Valdeiglesias, a una hora de Madrid (unos 70 km).
El principal atractivo de este lugar es la cantidad de esculturas vegetales (más de 300). Además, hay más de 500 variedades de plantas de todo el mundo.
¿Por qué les encanta a los niños el Bosque Encantado de Madrid?
- Porque pueden explorar un entorno lleno de criaturas fantásticas y esculturas sorprendentes, que es un auténtico museo al aire libre.
- Porque a medida que recorran el bosque, se encontrarán con hadas, duendes, dragones y otros personajes de cuentos de hadas, que cobran vida en un entorno natural y encantador.
- Es un espacio infantil muy chulo cerca de Madrid en el que los niños disfrutan un montón.
Horarios y precios de visita
- La entrada para niños (hasta 12 años) tiene un coste de 8 euros, los menores de 3 entran gratis, mientras que los adultos pagan 12 euros.
- Las visitas son limitadas por día, así que aconsejamos sacar las entradas de forma anticipada. Puedes hacerlo desde aquí: reserva de entradas para el Bosque Encantado de Madrid.
- El Bosque Encantado está abierto durante todo el año, pero los horarios pueden variar según la temporada: Hasta el 23 de junio, abre jueves y viernes de 10:30 a 16:00 horas.
- A partir del 26 de junio, abre de lunes a viernes a la misma hora.
- Los fines de semana siempre abren de 10:30 a 23:00 horas.
4. CASA DE LA MONEDA: de los mejores museos gratuitos en Madrid para niños que no te puedes perder
La Casa de la Moneda es el museo que podrás encontrar en la Fábrica Nacional de Moneda y Timbre.
Es otro museo para ir con niños en Madrid que te recomiendo y que nos encantó a toda la familia.
Está considerado como uno de los más impresionantes dentro de este campo en todo el mundo y además es uno de los museos gratuitos de Madrid.
¿Por qué les encanta a los niños la Casa de la Moneda?
- Porque podrán sumergirse en un mundo de tesoros y riqueza.
- Los niños pueden jugar a un juego de pistas y detectives para recorrer el museo de una forma muy didáctica.
- Además, cada niño que complete todas las pistas, ¡tiene premio muy chulo al final de la visita!.
El Museo Casa de la Moneda es uno de los mejores museos para niños en Madrid porque podrán conocer la historia de las monedas a lo largo de los siglos y descubrir curiosidades sobre los diseños y símbolos que las adornan.
El museo también ofrece una experiencia interactiva, que permite a los niños participar en talleres educativos y actividades prácticas.
También podrán aprender a identificar monedas antiguas, realizar su propia acuñación y hasta llevarse una moneda conmemorativa como recuerdo de su visita.

Horarios y precios de visita
- El horario de apertura de este museo de Madrid es de martes a viernes de 10:00 a 20:00 horas.
- Los sábados, domingos y festivos solo abren hasta las 14:00 horas. Es recomendable consultar los horarios actualizados.
- Lo mejor de todo es que la entrada general es completamente gratuita, así que es uno de los museos gratis en Madrid para niños, más interesantes que pueden conocer.
5. MUSEO DE LA CIENCIA Y TECNOLOGÍA: Otro de los museos gratuitos para niños más interesantes en Madrid
El Museo de Ciencia y Tecnología de Madrid (MUNCYT) en realidad está en Alcobendas y es uno de los mejores museos interactivos en Madrid.
Aquí se exponen 500 piezas relacionadas con los avances tecnológicos por los que ha pasado la humanidad desde los principios de Arquímedes, hasta elementos actuales.
Es uno de los mejores museos interactivos para visitar con niños en Madrid porque cuenta con exhibiciones que permiten a los niños tocar, manipular y experimentar por sí mismos.
¿Por qué les gusta visitar el Museo de la Ciencia a los niños?
- Porque uno de los mejores museos sensoriales en Madrid donde los niños podrán construir puentes, descubrir cómo funciona la energía, explorar la anatomía humana y mucho más.
- Desde la física y la química hasta la biología y la astronomía, cada zona de la ciencia se presenta de una manera accesible y entretenida para los niños.
- Además, este museo para niños en Madrid ofrece demostraciones científicas en vivo y proyecciones audiovisuales, que cautivarán a los visitantes de todas las edades.

Precios y horarios de visita
- La visita es gratuita y el precio del acceso al Planetario y a los talleres es de 3 euros.
- El Museo de la Ciencia abre sus puertas todos los días salvo los lunes.
- De martes, miércoles y jueves, el horario es de 10:00 a 15:00 horas, y los viernes, sábados, domingos y festivos de 11:00 a 19:00 horas.
- Te recomiendo consultar los horarios actualizados en este enlace.
6. THE ROBOT MUSEUM: Uno de los museos interactivos en Madrid para ir con niños
¿Qué otros museos ver en Madrid con niños?.
Adéntrate en el fascinante mundo de la robótica en «The Robot Museum», un museo interactivo de Madrid que fascina a todo el que lo visita.
Sin duda, es un museo que te cautivará y despertará a toda la familia la curiosidad por la tecnología y la innovación.
Este museo único ofrece una experiencia emocionante a los niños, porque es un lugar donde podrán descubrir autómatas y robots de última generación.
El Museo del Robot de Madrid también ofrece actividades interactivas donde los niños y adultos pueden participar y aprender sobre los conceptos básicos de la robótica.
Podrán controlar robots, programar movimientos y descubrir cómo funcionan los mecanismos detrás de estas increíbles creaciones tecnológicas.

¿Por qué les encantará a los niños The Robot Museum?
- Porque podrán maravillarse con la increíble colección de robots y autómatas que se exhiben.
- Podrán ver desde androides humanoides hasta robots, con habilidades sorprendentes. Cada pieza les mostrará el potencial de la robótica en nuestro mundo actual.
Precios y horarios de visita
- The Robot Museum está abierto de martes a jueves de 16:20 a 19:20 horas.
- Los viernes y sábados el horario se extiende hasta las 20:20 horas.
- Se recomienda verificar los horarios para posibles cambios desde aquí.
- Precio: 10€ viernes, sábados y festivos. Niños menores de 11 años: 8€ en viernes, sábados y festivos).
- Hay precios de packs para familias con descuentos.
7. MUSEO NACIONAL DE CIENCIAS NATURALES: El mejor museo donde ver dinosaurios en Madrid
Sumérgete en el fascinante mundo de la naturaleza en el Museo Nacional de Ciencias Naturales de Madrid (MNCN).
Lo hemos visitado en varias ocasiones y ya te decimos que es un lugar que deleita a los niños y despierta su curiosidad por el reino animal, la flora y la fauna.
Y además, es el mejor de los museos en Madrid para ver esqueletos de dinosaurios.
Por último, es un museo de Madrid para conocer con niños que ofrece gran variedad de exposiciones para que los más pequeños puedan explorar y aprender sobre la diversidad de nuestro planeta.

¿Por qué les encanta a los niños el Museo de Ciencias Naturales de Madrid?
- Porque podrán descubrir la fauna y flora de diferentes ecosistemas, desde dinosaurios y mamuts hasta animales marinos y aves exóticas: ¡Es el mejor museo de dinosaurios en Madrid!.
- Porque el museo ofrece actividades interactivas y didácticas diseñadas especialmente para los niños.
- Podrán participar en talleres educativos, observar especímenes reales e incluso, tocar réplicas de huesos y pieles de animales.
- Además, podrán aprender sobre la importancia de la conservación y el cuidado del medio ambiente de forma responsable.
Precios y horarios de visita
- La entrada general tiene un coste de 7 euros, mientras que la entrada reducida cuesta 3,5 euros.
- La entrada es gratuita los domingos de 17:00 a 20:00 horas.
- El Museo de Ciencias Naturales está abierto de martes a domingo.
8. MUSEO DE LA MOTO: Uno de los museos más curiosos de Madrid para ir con niños (y adolescentes)
El Museo de la Moto se encuentra en Alcalá de Henares y es uno de los museos chulos en Madrid que quiero recomendarte, porque cuenta con una Exposición permanente de la historia de la moto española y varias exposiciones temporales.
Hemos tenido la oportunidad de visitarlo recientemente y nos parece uno de los museos más curiosos de Madrid porque la cantidad de piezas que se exhiben en este museo ¡es impresionante!.

¿Por qué les gusta el Museo de la Moto de Alcalá de Henares a niños y mayores?
- Porque el Museo de la Moto cuenta con auténticas joyas que marcaron una época de nuestra historia.
- Porque la muestra pone en valor la historia de la industria española de la motocicleta y cuenta con una colección de más de 300 motos, entre las que destacan auténticas joyas del motociclismo de la historia de España, con esta muestra única en nuestro país.
- Por ese motivo también es uno de los mejores museos de Madrid para adolescentes.
- Y si finalmente vas a visitarlo, te animo a que eches un vistazo a nuestra guía para visitar Alcalá de Henares en un día, con propuestas muy interesantes para toda la familia.

Precios y horarios de visita
- Precio para adultos 6 euros. Niños mayores de 6 años, 3 euros. Menores de 6 años: gratis.
- El Museo de la Moto está abierto los viernes de 16:00 a 20:00 horas.
- Los sábados de 10.00 a 14:00 y de 16:00 a 20:00 horas y los domingos de 10:00 a 14:00 y de 16:00 a 19:00 horas.
PREGUNTAS FRECUENTES SOBRE LOS MUSEOS DE MADRID PARA IR CON NIÑOS
Por último, te dejamos esta información práctica, que te ayudará en tus visitas.
¿Cuáles son los mejores Museos de Madrid para niños?
Los museos infantiles de de Madrid que recomendamos en este artículo son los siguientes:
- Museo Arqueológico Nacional MAN.
- Museo de las Ilusiones.
- Bosque Encantado.
- Casa de la Moneda.
- Museo de Ciencia y Tecnología (MUNCYT).
- The Robot Museum.
- Museo Nacional de Ciencias Naturales (MNCN).
- Museo de La Moto.

¿Qué Museos de Madrid son gratuitos para niños?
- Museo Casa de La Moneda.
- Museo de Ciencia y Tecnología.
- Museo del Prado.
- Museo del Ferrocarril.
- Museo Thyssen.
- Museo de Ciencias Naturales.
- Museo del Romanticismo.
- Museo Reina Sofía.
¿Cuáles son los museos para niños más divertidos en Madrid?
- El Museo de las Ilusiones y la Casa del Ratoncito Pérez.
¿Qué museos abren los lunes en Madrid?
- Museo del Prado (de los museos abiertos los lunes en Madrid más importantes).
- Museo Reina Sofía.
- Museo Nacional Thyssen-Bornemisza.
- Museo de la Catedral de la Almudena.
- Museo de Cera.
- Museo del Ferrocarril.
MAPA DE LOS MEJORES MUSEOS DE MADRID PARA NIÑOS
- Este mapa es un resumen de los puntos de interés mencionados en esta guía.
- Haz clic en el mapa para más información de los museos de Madrid para visitar con niños y guárdatelo para tu visita.
Esperamos que te haya gustado nuestra selección de estos museos y exposiciones para ir con niños en Madrid y que pronto puedas visitarlos en familia.
Felices viajes.
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