7 SITIOS PARA VISITAR CERCA DE MADRID: EXCURSIONES  Y CIUDADES PATRIMONIO DE LA UNESCO QUE TE RECOMIENDO

«Un buen viajero no tiene planes fijos, ni la intención de llegar».

(Lao Tze)

¿Alguna vez te has preguntado qué maravillas te esperan a un paso de Madrid? ¿Estás buscando sitios para visitar cerca de Madrid en una escapada de un día?.

¡Estás de suerte! En esta guía, basada un nuestra experiencia de viaje, te llevaremos en un viaje mágico a los lugares cercanos a Madrid, o con buena comunicación desde la capital de España.

Descubre qué sitios hay para visitar cerca de Madrid y las mejores excursiones para descubrirlos.

Te hablaré de ciudades Patrimonio de la UNESCO, que combinan encanto y cultura, como Toledo, Segovia, Ávila, Aranjuez, Alcalá de Henares, Salamanca y El Monasterio y Sitio de San Lorenzo de El Escorial.

Todos ellos son lugares turísticos para visitar desde Madrid con tours o por libre, con consejos prácticos e información de cómo llegar, según tu tiempo y presupuesto y qué ver y hacer en cada uno de ellos.

Y en esta otra guía de pueblos con encanto de Madrid, te dejamos propuestas de escapadas rurales, por si te interesa.

¡Vamos con la lista de los 7 sitios imprescindibles para ver cerca de Madrid!.

NUESTRAS RECOMENDACIONES PARA ORGANIZAR TUS VISITAS DESDE MADRID

Apunta estos consejos prácticos, que te vendrán genial para tus escapadas:

• Mejor época para hacer las excursiones: Te recomiendo la primavera y el otoño, para evitar el calor o el frío extremo.
• Agrupa destinos: Puedes combinar destinos como Toledo y Segovia reservando una excursión a Toledo y Segovia como esta, que te ayudará a optimizar tu tiempo visitando en un día, dos ciudades históricas cerca de Madrid impresionantes.
• Transporte: Te recomiendo usar el tren para visitar sitios cerca de Madrid como El Escorial y Aranjuez, es rápido y cómodo.
• Te dejo también el enlace a la página oficial de RENFE, que te será de gran utilidad.
• Para pueblos más pequeños o sitios peor comunicados con la capital, un tour o un coche, te darán mayor flexibilidad.
• Usa Google Maps: Es muy práctico para organizar tus rutas a pie y consultar horarios.

¿CUÁLES SON LOS MEJORES SITIOS PARA VISITAR CERCA DE MADRID Y CÓMO LLEGAR?

Este listado con las 7 mejores ciudades históricas que ver en los alrededores de Madrid, te ayudará a planificar tus escapadas.

1. TOLEDO: Una excursión para hacer cerca de Madrid que no te puedes perder

Toledo es una joya histórica a solo 70 km de Madrid, conocida como la «ciudad de las tres culturas» porque sus calles empedradas aún conservan el legado cristiano, judío y musulmán y visitarla, es como viajar en el tiempo.

Si te preguntas por qué visitar Toledo desde Madrid, la respuesta es simple: La ciudad de Toledo se alza como un verdadero museo al aire libre, donde la historia de diversas culturas se entrelaza a través de sus monumentos.

Reconocida como Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, nos parece que Toledo te ofrece una variedad inigualable de atractivos turísticos para ver cerca de Madrid.

Puntos de interés en Toledo

Entre los lugares imprescindibles que te recomendamos visitar:

• Catedral Primada de Toledo: Un ejemplo significativo del arte gótico en España.
• Monasterio de San Juan de los Reyes, un espectacular cenobio mandado construir por Isabel I de Castilla.
• Mezquita de la Luz: Es una muestra del pasado musulmán de la ciudad, que fue construida en el siglo X, en la etapa de esplendor del Califato de Córdoba.
• Sinagoga de Santa María la Blanca, que alberga un extraordinario museo de arte mudéjar.
• El Entierro del Conde de Orgaz: Obra maestra de El Greco que encontrarás en la Iglesia de Santo Tomé. La iglesia está ubicada en la Plaza del Conde 4, en el casco antiguo de la ciudad.
• El Alcázar: una fortificación con historia que data de la época romana y ha sido utilizado como palacio, fortaleza y más tarde, como sede del Museo del Ejército.
• Para más información, te sugiero echar un vistazo a nuestro post del blog sobre qué ver en Toledo en un día.

Restaurantes en Toledo y comida típica recomendada

Te dejamos las ubicaciones en los enlaces, para que los localices rápidamente.

• Para comer, te recomiendo el restaurante La Orza, con cocina toledana de autor, o el clásico Casa Aurelio, con su cordero al horno.
• Y si prefieres algo más informal, La Abadía te ofrece tapeo delicioso, en un ambiente encantador.
• Nuestra recomendación: No olvides probar los mazapanes artesanos en Santo Tomé, toda una institución en la ciudad.

¿Cómo llegar a Toledo desde Madrid por libre?

• En tren (AVE): Es la opción que más te recomiendo: Desde Atocha tardarás poco más de 30 minutos y es un trayecto cómodo y rápido.
• En coche: por la A-42, tardarás aproximadamente 1 hora.
• En autobús: Los buses salen desde la estación Sur (Méndez Álvaro) y la duración del trayecto es de 1h 15min.

¿Cómo ir a Toledo desde Madrid con un tour? Una de las mejores excursiones desde Madrid

• Puedes reservar esta excursión a Toledo y Segovia desde Madrid, que te ayudará a ahorrar tiempo y dinero, conociendo en un día, dos sitios importantes para visitar cerca de Madrid.
• Otra opción es reservar esta excursión a Toledo de día completo desde Madrid, que incluye traslados, guía y comida de tapas típica, si lo deseas.
• Y si no tienes tanto tiempo, puedes contratar esta excursión de medio día a Toledo con entradas incluidas.
• También te sugiero reservar este tour a Segovia, Toledo y Ávila desde Madrid con traslados y entrada al Alcázar, que es muy completo.

2. SEGOVIA

Segovia, que es otro de los lugares para visitar cerca de Madrid que te recomendamos, te va a impresionar con su monumental acueducto romano de 2.000 años de antigüedad.

Es una obra maestra de la ingeniería, que aún sigue en pie sin mortero y está declarada Patrimonio de la UNESCO, junto con el casco histórico de la ciudad.

Segovia es una de las ciudades medievales para visitar cerca de Madrid con un espectacular Alcázar situado en un promontorio rocoso, que parece salido de un cuento de hadas y que según dicen, inspiró al mismísimo Walt Disney.

¿Qué ver en Segovia?

En una visita de un día a Segovia no te puedes perder los siguientes puntos de interés:

• Acueducto de Segovia: Con sus enormes arcos, este monumental puente de piedra se erige como símbolo de la ciudad y es uno de los sitios cerca de Madrid para visitar, imprescindibles.
• Alcázar de Segovia: Este castillo ha servido como palacio real y academia militar y aquí también podrás conocer las estancias en las que vivieron por temporadas los reyes y reinas de Castilla. Para más detalles, te sugiero consultar nuestra guía para visitar el Alcázar de Segovia.
• Catedral, de estilo gótico tardío y conocida como «la Dama de las Catedrales Españolas».
• Barrio judío y sus plazas con encanto.
• Tienes más información en nuestro post de imprescindibles que ver en Segovia en un día.

En definitiva, un sitio para visitar cerca de Madrid que nos encanta y que no podemos dejar de recomendarte.

Restaurantes en Segovia y comida típica que tienes que probar

Para comer, te sugiero probar el famoso cochinillo asado, un plato típico de Segovia que te recomiendo comer en una taberna tradicional.

Es una experiencia visual y gastronómica inolvidable, que siempre aconsejamos a todos los que vienen a visitarnos a Madrid.

• El restaurante José María para nosotros fue una buena experiencia.
• También recomiendo Mesón de Cándido, junto al Acueducto, todo un clásico con historia.

¿Cómo visitar Segovia desde Madrid por libre?

• En tren (AVE): desde Chamartín-Clara Campoamor, tardarás unos 30 minutos.
• En coche: Por la autopista AP-6. Duración 1 hora.
• En autobús: Salen desde el intercambiador de Moncloa y tardarás 1h 15min.

¿Cómo hacer la excursión a Segovia desde Madrid?

• Te sugiero contratar esta excursión a Segovia y Toledo desde Madrid, que son los dos sitios para visitar cerca de la capital de España más populares.
• Otra opción es reservar este completo tour a Segovia, Toledo y Ávila desde Madrid, con traslados y entrada al Alcázar, con el que harás un viaje al pasado.

3. ÁVILA: Otro lugar turístico para visitar cerca de Madrid

Esta ciudad, cuna de Santa Teresa, es otro de los sitios que visitar desde Madrid recomendados, que te ofrecerá un viaje cultural a través de sus empedradas calles y sus preciosos monumentos.

Ávila es conocida por su impresionante muralla medieval, de las mejor conservadas de Europa, que envuelve un casco histórico medieval, lleno de misticismo y tranquilidad, donde te parecerá que el tiempo se ha detenido.

Qué ver en Ávila en un día

Puntos de interés:

• La Catedral de Cristo Salvador, incrustada en la propia muralla, de estilo gótico y una de las más antiguas de España.
• La Basílica de San Vicente con su arte románico y los conventos vinculados a la santa.
• Muralla de Ávila: Con sus casi 2,5 kilómetros de extensión, la muralla de Ávila es un monumento emblemático de la ciudad.
• Recomendación: Recorrer la muralla te regalará vistas únicas de tejados rojizos y campos de Castilla que se extienden hasta el horizonte.
• Sube al mirador de los Cuatro Postes antes de irte. Es el lugar perfecto para entender por qué Ávila enamora a todo el que la visita y un sitio cerca de Madrid para ver, que te dejará con la boca abierta.
• Y para más información, echa un vistazo a nuestra guía de las mejores cosas que ver en Ávila en un día.

Qué y dónde comer en Ávila

• No dejes de probar las famosas judías del Barco y un chuletón de Ávila, de las carnes más exquisitas del mundo.
• Y en esta guía de donde comer en Ávila bien y barato, te dejamos recomendaciones de algunos de los mejores restaurantes en Ávila.

¿Cómo llegar a Ávila desde Madrid?

• Para una escapada a Ávila desde Madrid puedes ir en tren desde la estación de Chamartín (1 h 30 min), o en coche (1 h 15 min).

¿Cómo visitar Ávila desde Madrid con un tour?

Si no quieres complicarte organizando las visitas y quieres optimizar al máximo tu tiempo, te aconsejo contratar estos tours para hacer desde Madrid, que están muy bien valorados:

• Reservar esta excursión a Salamanca y Ávila, dos ciudades medievales cerca de Madrid preciosas.
• Reservar este completo tour a Ávila, Segovia, Toledo y Ávila, ideal para aprovechar tu tiempo al máximo a los sitios que ver desde Madrid.

4. REAL MONASTERIO DE SAN LOREZO DEL ESCORIAL

El Real Monasterio de El Escorial es uno de los conjuntos monumentales más impresionantes de España y un sitio para ver en los alrededores de Madrid, que es una maravilla.

Fue símbolo del poder del Imperio español bajo Felipe II y en la actualidad es Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.

Aquí nos transportamos en el tiempo mientras caminábamos por este imponente complejo arquitectónico, que combina palacio, monasterio, panteón real, biblioteca y basílica, en un solo lugar.

Y como curiosidad, te cuento que: «fue considerado, desde finales del siglo XVI, la Octava Maravilla del Mundo, tanto por su tamaño y complejidad funcional, como por su enorme valor simbólico» (fuente: Wikipedia).

Imprescindibles en El Real Monasterio de El Escorial

• El interior del Monasterio guarda tesoros artísticos y literarios, frescos impresionantes y una atmósfera solemne que te transportará al Siglo de Oro.
• Para más detalles sobre la visita, te sugiero leer nuestras guías de qué visitar en el Monasterio de El Escorial y Curiosidades del Monasterio del Escorial que no te cuentan en los libros de historia.
• También te sugiero hacer un paseo por sus jardines o por el Bosque de la Herrería, donde podrás contemplar que la historia, la espiritualidad y la naturaleza se funden de manera única, a tiro de piedra de Madrid.
• Y si visitas El Escorial en invierno, te sugiero entrar en calor con un delicioso cocido madrileño, un plato típico de Madrid que tienes que probar.

¿Cómo visitar El Escorial desde Madrid por tu cuenta?

• Puedes llegar desde Madrid en el tren de Cercanías Renfe (1 h 10 min), o en coche (50 min).

El mejor tour para visitar el Monasterio de El Escorial desde Madrid

• Te recomiendo reservar esta excursión al Monasterio de El Escorial, con entradas incluidas, con la que recorrerás las diferentes estancias del monasterio, como el palacio de los Habsburgo, el panteón y la emblemática biblioteca del Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, que es una de las más bonitas de Europa.
• Este tour también tiene parada en la basílica del Valle de los Caídos, excavada en la roca, otro de los sitios cerca de Madrid que puedes visitar.

5. SALAMANCA

La ciudad de Salamanca es una de las ciudades para ver cerca de Madrid más bonitas y una joya universitaria que te recomiendo conocer.

El caso histórico de Salamanca es Patrimonio de la UNESCO y posee importantes monumentos románicos, góticos, renacentistas y barrocos.

Entre ellos destaca la imponente Plaza Mayor, con sus galerías y arcadas, que puedes conocer apuntándote a esta visita gratuita desde este enlace.

Qué ver en Salamanca desde Madrid en un día

Puntos de interés:

• La Plaza Mayor, que está considerada una de las más bellas de España.
• Las dos catedrales, vieja y nueva, donde verás que se muestran siglos de historia arquitectónica entrelazada.
• La Universidad, una de las más antiguas de Europa, te invita a buscar la famosa rana esculpida en su fachada, como parte de la tradición estudiantil. 😉
• No te pierdas tampoco la Casa de las Conchas y la Clerecía.
• Para más información de todas las cosas que ver en Salamanca y recomendaciones de dónde comer, te sugiero echar un vistazo a nuestra guía del blog para visitar Salamanca en un día.

¿Cómo visitar Salamanca por tu cuenta desde Madrid?

• En tren (ALVIA): desde Chamartín, duración de 1h 36min.
• En coche: por la A-50, tardarás unas 2 horas.
• En autobús: desde Estación Sur o Avenida de América y tarda entre 2h y 2h 30min.

La excursión recomendada para visitar Salamanca en un día desde Madrid

• Te sugiero reservar esta excursión a Salamanca y Ávila de un día, con la que podrás conocer la ciudad renacentista española por excelencia y el recinto amurallado medieval más grande y mejor conservado de Europa.

6. ARANJUEZ

El municipio de Aranjuez es otra de las ciudades que visitar cerca de Madrid, que es conocida por su espléndido Palacio Real y sus preciosos jardines

En el Real Sitio de Aranjuez, Patrimonio cultural de la UNESCO, podrás sumergirte en la historia de la realeza española.

El Palacio de Aranjuez, utilizado como residencia de verano por los reyes, está considerado otro de los sitios para visitar en los alrededores de Madrid más importantes, con una historia fascinante y una impresionante mezcla de estilos arquitectónicos.

No dejes de recorrer su interior, que alberga numerosas salas decoradas con tapices y muebles de época, que es, en sí mismo, un viaje en el tiempo a la época dorada de la historia de España.

No te pierdas tampoco los Jardines de Aranjuez, diseñados al estilo francés, que cuentan con fuentes y esculturas y son ideales para relajarte y pasear.

¡En otoño y primavera son un espectáculo maravilloso de colores y aromas florales!.

Para más información, te sugiero leer nuestra guía para visitar el Palacio y los Jardines de Aranjuez.

Imprescindibles en Aranjuez

• Pasear por el Jardín del Príncipe.
• Hacer una visita guiada por el Palacio Real de Aranjuez (que puedes reservar desde aquí).
• Descubrir la arquitectura de la Casa del Labrador.
• Dar un paseo en barco por El Río Tajo (que puedes reservar desde aquí).
• Probar las fresas típicas de Aranjuez, un manjar asequible y delicioso.
• Puedes probarlas en el Restaurante El Rana Verde, todo un clásico en la ciudad.

¿Cómo ver Aranjuez desde Madrid por tu cuenta?

• Puedes llegar en el tren de cercanías de Renfe en 45 min.
• En coche tardarás unos 50 min.

¿Cómo ver Aranjuez desde Madrid con un tour?

• Te animo a descubrir el encanto de Chinchón, Aranjuez y Toledo reservando este tour de día completo desde Madrid, con entrada incluida al impresionante Palacio Real de Aranjuez.
• ¡Podrás visitar 3 sitios cerca de Madrid repletos de encanto!.

7. ALCALÁ DE HENARES

Alcalá de Henares es reconocida principalmente por ser el lugar de nacimiento de Miguel de Cervantes, uno de los más grandes escritores de la literatura española.

Cuando la visites, te darás cuenta de que su legado cultural es palpable en toda la ciudad y por ese motivo no puede faltar en nuestro listado de sitios cerca de Madrid para visitar, más atractivos.

Esta ciudad universitaria tiene un casco histórico declarado Patrimonio de la Humanidad y se encuentra a solo 35 km, lo que la convierte en una excursión perfecta de un día desde Madrid.

La Universidad de Alcalá, fundada en el siglo XV, es uno de los centros educativos más antiguos del mundo.

Su arquitectura renacentista, así como su biblioteca histórica, son sitios para visitar cercanos a Madrid, que no te puedes perder.

Qué ver y hacer en Alcalá de Henares

Cuando la visitamos nos encantó sumergirnos en su ambiente universitario y disfrutar de sus tapas.

Estas son nuestras recomendaciones y los principales puntos de interés.

• Visita la Universidad, la Casa Natal de Cervantes, un lugar cerca de Madrid imprescindible.
• Si la visitas por tu cuenta, te sugiero contratar esta visita guiada por Alcalá de Henares, para recorrer sus rincones con más encanto.
• Recorre la calle Mayor llena de soportales y tabernas.
• Visita el Corral de Comedias, uno de los teatros más antiguos y representativos de España: Ya te anticipo que será como si retrocedieras al Siglo de Oro.
• Para más información, no te pierdas nuestra guía de qué ver en Alcalá de Henares en un día.

Dónde comer en Alcalá de Henares

• Indalo Tapas es un sitio que visitar en los alrededores de Madrid muy popular entre locales y estudiantes. 
• También me encantó El Casino, con platos tradicionales, bien presentados.

¿Cómo ver Alcalá de Henares desde Madrid por tu cuenta?

• En tren (Cercanías Renfe): líneas C-2 y C-7 desde Atocha o Chamartín, duración: 35 minutos.
• En coche: por la A-2, en unos 30-35 minutos.
• En autobús: líneas 223 y 229 desde Avenida de América, duración 40 minutos.

La mejor excursión a Alcalá de Henares desde Madrid

• Puedes reservar la excursión a Alcalá de Henares desde este enlace, un tour imprescindible para conocer la ciudad natal de Cervantes.

MAPA DE TODOS LOS SITIOS PARA VISITAR CERCA DE MADRID

Este mapa resume todos los sitios de interés, mencionados en en el artículo.

PREGUNTAS FRECUENTES (FAQS) SOBRE LOS SITIOS PARA VISITAR CERCA DE MADRID

¿Cuáles son los sitios más bonitos para visitar cerca de Madrid?

• Toledo, Segovia y Ávila destacan por su arquitectura histórica y encanto medieval y te los recomiendo para escapadas culturales.

¿Qué lugares cerca de Madrid se pueden visitar en tren?

• Toledo, Segovia, Ávila, El Escorial, Alcalá de Henares y Salamanca están muy bien conectados en tren desde Madrid.

¿Qué escapadas de un día se recomiendan desde Madrid para familias?

• Aranjuez y El Escorial son excelentes opciones de lugares que ver cerca de Madrid, por sus jardines, palacios y espacios naturales, que son ideales para ir con niños.

¿Qué ver cerca de Madrid con encanto y poco turismo?

• Alcalá de Henares y el Real Sitio de Aranjuez son lugares cerca de Madrid para ver, que te ofrecerán una experiencia más tranquila.

¿Qué ver cerca de Madrid si solo tengo medio día libre?

• Alcalá de Henares o Aranjuez son opciones ideales por su cercanía y atractivo cultural.

¿Qué ver cerca de Madrid en un día?

• Toledo, Segovia y El Escorial son excelentes para una escapada de un día desde Madrid.

¿Qué ciudades Patrimonio de la Humanidad hay cerca de Madrid?

• Todos los sitios que te hemos mencionado en este post forman parte de la lista de Patrimonios de la Humanidad por la UNESCO.

Y hasta aquí lo más imprescindible para visitar cerca de Madrid: ¿Con cuál te quedas?. 😉

• Por último: Decirte que puedes descargarte esta guía de los sitios para visitar cerca de Madrid en PDF.
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Felices viajes.

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