8 PUEBLOS DE MADRID CON ENCANTO (DE LOS MÁS BONITOS Y NUESTROS FAVORITOS)

«El camino que se sabe, bien se anda.»

(Refrán Castellano)

¿Buscas pueblos de Madrid con encanto y bonitos? La capital de España posee un gran número de pueblos interesantes para hacer una escapada y en esta guía queremos mostrarte algunos de los mejores pueblos de Madrid.

Los pueblos con encanto de Madrid son perfectos para un día de excursión, o para pasar un fin de semana en los alrededores de la ciudad y desconectar del ajetreo de la gran urbe.

Cada uno de estos 8 pueblos para visitar en Madrid te ofrecerá una experiencia única, combinando historia, cultura y belleza natural.

¿Qué pueblos ver en Madrid?

Basándonos es nuestras experiencias de viaje por la Comunidad de Madrid, te ayudamos a elegir pueblos turísticos de Madrid que te van a encantar, entre los que se encuentran: Manzanares el Real, Patones de Arriba, La Hiruela, San Martín de Valdeiglesias, Aranjuez, Buitrago de Lozoya, San Lorenzo de El Escorial y Rascafría.

También te recomiendo echar un vistazo a nuestra guía de sitios para visitar visitar cerca de Madrid, que te puede interesar.

¡No te pierdas nuestras recomendaciones! 🙂

1. MANZANARES EL REAL: Uno de los pueblos de Madrid para visitar, con un castillo de cuento

Manzanares el Real es el primero los pueblos de la Comunidad de Madrid, repleto de historia y atractivos, que queremos recomendarte, especialmente para ir con niños.

Este pueblo madrileño con castillo, está situado a unos 50 km de la capital y rodeado por el espectacular paisaje rocoso de La Pedriza, que pertenece al parque nacional de la Sierra de Guadarrama.

La Pedriza está incluido en la Red Mundial de Reservas de la Biosfera por la UNESCO y ofrece uno de los paisajes más bellos de la Comunidad de Madrid, ideal para hacer turismo rural.

 

Qué ver en Manzanares el Real: La antigua Corte Literaria del Marqués De Santillana

Uno de los lugares más emblemáticos de este pueblo con encanto madrileño es el Castillo de los Mendoza, o Castillo de Manzanares, el castillo mejor conservado en la Comunidad de Madrid (pero está cerrado al público temporalmente).

Este castillo exhibe una arquitectura gótica con vistas espectaculares.

El Castillo de Manzanares el Real es una fortificación militar castellana del siglo XV, que acabó convirtiéndose en el palacio residencial de una de las familias de mayor linaje de Castilla.

Esta familia era la de los Mendoza, cuyo linaje se remontaba según la leyenda, al mismísimo Cid Campeador.

¿Sabías que Don Íñigo López de Mendoza, primer Marqués de Santillana, estableció aquí su corte literaria?.

El Castillo de Manzanares fue declarado Monumento Histórico-Artístico en 1949 y es el lugar más importante de Manzanares el Real, uno de los pueblos bonitos de Madrid, que no te puedes perder.

Este castillo es uno de los mejor conservados de la Comunidad de Madrid y está situado en un entorno natural impresionante.

Otros lugares que ver en Manzanares El Real

• No dejes de visitar también el Embalse de Santillana, a los pies del castillo (especialmente bonito con la luz del atardecer).
• Otro lugar de gran interés es la Ermita de Peña Sacra, un gran mirador a La Pedriza.
• La Fuente de las Ermitas.
• La Iglesia de Nuestra Señora de las Nieves (del siglo XV)
• El Puente de la Cañada Real Segoviana.

Como curiosidad, te cuento que este pueblo con encanto para visitar en Madrid ha aparecido en escenas de películas como: “El Cid Campeador”, o “Alejandro Magno”.

[RELACIONADO: ALOJAMIENTOS RURALES CON ENCANTO EN LA SIERRA DE MADRID]

Dónde aparcar en Manzanares el Real (gratis)

• Puedes dejar el coche en este parking gratuito.
• Otra opción es aparcar gratuitamente en la gasolinera, o en la zona del campo de fútbol. Más información en la web del Ayuntamiento.

 

2. PATONES DE ARRIBA: uno de los pueblos más bonitos de Madrid

Es otro de los pueblos turísticos de Madrid y se dice que es el pueblo rural más fotografiado de la Comunidad de Madrid y desde luego, encantos no le faltan.

Patones de Arriba es un pueblo de la Sierra Norte de Madrid, situado a 60 km de la capital y para muchos, el pueblo más bonito de Madrid.

Cómo llegar a Patones de Arriba

Deber saber que el pueblo tiene limitado el acceso a los coches de los visitantes.

• Para llegar hasta la villa, según la información que facilita el Ayuntamiento de Patones debes estacionar tu coche en el aparcamiento disuasorio de Patones y subir a pie a Patones de Arriba a través de la Senda del Barranco, cuyo inicio se encuentra en el mismo aparcamiento y cuenta con una longitud de 800 metros.
• La opción alternativa es tomar el minibus de la línea 913.
• Recomendación: No aparques en ningún otro lugar, porque corres el riesgo de ser multado.

Qué ver en Patones de Arriba: El único pueblo de arquitectura negra en Madrid

Lo primero que te sugiero visitar en Patones de Arriba es la iglesia del pueblo.

Y lo más curioso de este pintoresco pueblo de Madrid, es que en Patones de Arriba ya no se trata de un espacio de culto.

Hoy en día este lugar alberga la Oficina de Turismo de Patones, una sala de exposiciones y una maqueta del entorno.

Es un lugar recomendado para empezar a conocer los principales puntos de interés de uno de los pueblos más bonitos de Madrid para visitar.

Después, te sugiero pasear por sus calles empedradas y pintorescas de este pequeño pueblo rural madrileño, que sigue conservando todo el encanto de los siglos pasados y cuyo origen se pierde en el tiempo.

Patones de Arriba ofrece paseos entrañables a través de las eras, de su fuente, o de los antiguos lavaderos.

Patones de Arriba, un pueblo que visitar en Madrid con un estado de conservación excelente, todavía conserva sus casas de pizarra tradicionales de bellísima arquitectura negra.

Curiosamente, es el único pueblo de estas características en la Comunidad de Madrid: ¡Para nosotros es mágico!. 🙂

Patones de Arriba fue declarado Conjunto Histórico-Artístico en 1999 y Bien de Interés Cultural, que invita a recorrerlo sin prisas, para disfrutar de sus rincones mágicos, de sus tiendas de artesanía y de la gastronomía de sus restaurantes, de platos tradicionales y típicos.

Te recomiendo probar algunos de ellos, como las migas acompañadas con uvas o huevos, la sopa castellana, los judiones, los asados castellanos, las calderetas de cordero y las carnes de la sierra a la brasa.

Para llevar a cabo esa recomendación te sugiero un par de restaurantes donde comer en Patones de Arriba:

• Restaurante El Lavadero de Patones.
• Restaurante el Rey de Patones.

3. LA HIRUELA: de los pueblos de Madrid con encanto

La Hiruela, otro de los pueblos bonitos de Madrid forma, junto con Montejo de la Sierra, Prádena del Rincón, Horcajuelo y Puebla de la Sierra, la denominada Sierra del Rincón, declarada por la UNESCO “Reserva de la Biosfera” en 2005.

Se encuentra a 103 km de la capital y es un pueblo repleto de atractivos para hacer una escapada de turismo rural en la Sierra de Madrid.

La Hiruela es un bonito pueblo de la Sierra Norte de Madrid con identidad arquitectónica propia, que apenas ha cambiado con los siglos.

Está catalogado como uno de los pueblos mejor conservados de la Comunidad de Madrid y te hará recordar cómo eran los pueblos castellanos de antaño, con sus casas de piedra, adobe y madera de roble de la dehesa.

Por ese motivo es uno de los pueblos tranquilos cerca de Madrid para descansar, que queremos recomendarte: ¡te va a encantar!.

Cómo llegar a la Hiruela: Información práctica de transporte

• En transporte público: En el autobús 911 desde Buitrago de Lozoya. Más información en este enlace.
• En coche: A la entrada del pueblo hay un aparcamiento gratuito donde puedes dejar el coche. Desde ese punto está prohibida la circulación excepto para residentes y servicios (te dejo la ubicación en el enlace).

Qué ver y hacer en la Hiruela

Paseando por la Hiruela, uno de los pueblos encantadores de Madrid, podrás disfrutar de lugares, ahora protegidos, como los siguientes:

• El pilón
• La Iglesia de San Miguel Arcángel
• El Molino Harinero a orillas del río Jarama
• La Casa Consistorial
• La antigua escuela
• La bellísima ubicación de La Hiruela te permitirá realizar rutas a pie por increíbles sendas de naturaleza entre bosques, arroyos y dehesas: Son rutas por la Hiruela que puedes consultar desde aquí.
• También te invitamos a leer nuestro artículo en el blog sobre las excursiones en la Sierra Norte de Madrid y la guía de los pueblos de la Sierra Norte de Madrid para visitar.

4. SAN MARTÍN DE VALDEIGLESIAS: Un pueblo con encanto de Madrid con playa y buenos vinos

San Martín de Valdeiglesias es otra histórica población para conocer cerca de Madrid (a 75 km) que nos gusta y que te recomendamos, porque es el típico pueblo castellano.

Es uno de los pueblos bonitos de Madrid para visitar donde se puede explorar la riqueza vinícola de la región, a través de encantadoras rutas del vino.

Aquí, podrás disfrutar de una experiencia sensorial incomparable, porque hay varias bodegas que ofrecen la posibilidad de degustaciones y catas guiadas.

Dónde aparcar en San Martín de Valdeiglesias

Te dejo la ubicación de uno de los parkings gratuitos en este enlace.

Qué ver y hacer en San Martín de Valdeiglesias en Madrid

Como te decíamos, es uno de los pueblos a visitar en Madrid que está ligado al vino, del que es la capital de la subzona de San Martín de la DO. Vinos de Madrid.

Así que conocer sus bodegas es una de las visitas imprescindibles y todo un paraíso si eres un amante del vino:

¡Es un pueblo con encanto de Madrid para comer y beber!. 😉

Las Bodegas de San Martín de Valdeiglesias

Este encantador pueblo está lleno de bodegas y muchas de ellas se pueden visitar y permiten hacer degustaciones de algunos de los mejores vinos de Madrid.

Estas bodegas familiares de San Martín de Valdeiglesias son ideales para conocer el proceso de elaboración del vino.

Además, muchos de estos lugares están rodeados de viñedos, lo que te ofrecerá un entorno pintoresco y apacible para disfrutar de esta actividad.

Recomendación: Una visita a una bodega con cata de tres vinos y degustación de productos ibéricos que puedes reservar desde este enlace, es una de las experiencias en San Martín de Valdeiglesias que te recomendamos. Nosotros la hicimos y ¡nos encantó!. 😉

Castillo de Coracera

En San Martín de Valdeiglesias también puedes visitar el Castillo de Coracera, que fue construido por uno de los hombres más poderosos de la España Medieval: Don Álvaro de Luna,

Este personaje histórico fue Maestre de la Orden de Santiago, valido del rey Juan II, padre de Enrique IV y de su hermana Isabel, futura reina de Castilla.

• Horarios de visita al Castillo de Coracera: Puedes consultar horarios y fechas de apertura en este enlace. 
• Recomendación: Y para descubrir todos los encantos de San Martín de Valdeiglesias, te sugiero reservar este tour por San Martín de Valdeiglesias con comida típica, con el que conocerás los rincones más emblemáticos de este bonito pueblo madrileño.

Bosque Encantado

También es interesante en este pueblo bonito de Madrid, la presencia de «El Bosque Encantado», uno de los lugares con encanto cerca de Madrid para visitar con niños pequeños.

Es un jardín botánico con más 300 esculturas de cuento, realizadas con árboles y plantas y recortados con una técnica ancestral oriental, que destaca por su fusión de arte y naturaleza.

Este lugar mágico atrae a familias y amantes del arte topiario, convirtiéndose en un destino ideal para pasar un día diferente rodeado de belleza natural.

Una de las principales atracciones de El Bosque Encantado son las esculturas de arte topiario que decoran el espacio. Estas obras, realizadas con plantas recortadas, te ofrecerán un espectáculo visual asombroso.

Al caminar por los senderos, es posible encontrar figuras que varían desde animales, hasta personajes de cuentos, todo ello en un entorno natural impresionante.

Recomendación: Debido a su aforo limitado por día, te recomiendo reservar de forma anticipada tu entrada con descuento al Bosque Encantado desde este enlace.

Pantano De San Juan

Y si quieres visitar la playa de Madrid, también las encontrarás en San Martín de Valdeiglesias.

El Pantano de San Juan cuenta con unos 10 km de playas, alimentadas por el río Alberche.

De entre todas ellas destaca la Playa de la Virgen de la Nueva; sorprendentemente, con reconocimiento de Bandera Azul por parte de la UE.

Otras sugerencias en San Martín de Valdeiglesias en Madrid

• Plan recomendado para hacer en San Martín de Valdeiglesias: ¿Qué te parece navegar el Pantano de San Juan en un velero?: Si te apetece este planazo tan original, puedes alquilar tu barco con patrón en este enlace (es un tour exclusivo y privado y el precio es por grupo).
• Y para comer bien en San Martín de Valdeiglesias y a buen precio, te recomiendo el bar-restaurante Valleyglesias: probamos las carnes a la parrilla y estaban muy ricas.

5. ARANJUEZ: Uno de los pueblos con encanto de Madrid imprescindibles

El conjunto monumental del Paisaje Cultural de Aranjuez, con título de villa desde 1899 y sitio Real de la Monarquía, fue así nombrado por Felipe II en 1560 y es otro de las pueblos con encanto en la Comunidad de Madrid.

Aranjuez es una de las ciudades Patrimonio de la UNESCO cerca de Madrid de visita imprescindible y se encuentra a tan solo 50 km de la capital.

Aranjuez es famoso por su maravilloso Palacio Real y sus jardines de inspiración francesa, conocidos como el “pequeño Versalles”.

• No dejes de visitar la Casita del Labrador (el Palacete de Carlos IV y María Luisa de Parma).
• Los Jardines Reales: los más bonitos que ver cerca de Madrid.
• EL Museo de Falúas Reales.
• Puedes reservar tu entrada al Palacio de Aranjuez desde este enlace.
• Para conocer en detalle los lugares que visitar en el Real Sitio de Aranjuez, te recomiendo la lectura de nuestra guía sobre cómo visitar el Palacio Real de Aranjuez y sus jardines.
• Y si llegas en coche, tienes un parking gratuito al lado del palacio en este enlace.

6. BUITRAGO DEL LOZOYA: Otro de los pueblos con más encanto de Madrid 

Buitrago de Lozoya es otro de los pueblos bonitos de Madrid (a 74 km), perfecto para escapadas cerca de Madrid de un día o para pasar un fin de semana, porque es un bello conjunto amurallado que fue levantado entre los siglos XI y XII.

Buitrago de Lozoya destaca por su magnífico patrimonio histórico. Este pequeño pueblo se encuentra rodeado de murallas medievales, lo que le confiere un aire de magia y misterio.

Se encuentra situado en pleno corazón de la Sierra Norte de Madrid, a menos de una hora de la capital y desde 1993, todo el casco histórico está considerado Conjunto Histórico-Artístico y Bien de Interés Cultural.

Consejo viajero: La mejor forma de descubrir el encanto de Buitrago del Lozoya es paseando por sus calles medievales llenas de historia.

Qué ver en Buitrago de Lozoya

En Buitrago, uno de los pueblos bonitos para visitar en Madrid, no te puedes perder lo siguiente:

Murallas

Con las diversas reconstrucciones, Buitrago del Lozoya ha podido recuperar parte de su encanto medieval de antaño.

Como curiosidad, te cuento que la localidad de Buitrago del Lozoya es la única de la Comunidad de Madrid que conserva íntegramente su recinto amurallado (declarado Monumento Nacional en 1931).

Construidas en la Edad Media, estas murallas te ofrecerán una sensación palpable de historia.

Rodean todo el casco antiguo y te permiten realizar un agradable paseo por la parte exterior, ofreciendo vistas panorámicas del pueblo y su entorno.

Museo de Picasso

En este pueblo, uno de los pueblos de Madrid chulos, también se encuentra el Museo Picasso, que alberga una colección única de obras del célebre artista español.

El museo se centra en las obras realizadas durante su etapa de juventud, lo que lo convierte en un lugar interesante si eres un amante del arte.

Aquí, la interacción con la historia del arte y la cultura local se fusionan de manera armónica.

Y te cuento una curiosidad: El Museo de Picasso de Buitrago de Lozoya alberga la colección única de obras que Picasso dedicó y regaló al que fuera su barbero durante años y que a su muerte, éste cedió al pueblo.

Piscinas naturales de Riosequillo

Otro de los lugares que visitar en el encantador pueblo de Buitrago de Lozoya, especialmente en verano, son sus piscinas naturales.

Riosequillo es una de las piscinas más grandes de España, con unos 4.500 metros cuadrados de superficie y si la visitas con tus niños, les va a encantar.

Datos prácticos para la visita al pueblo de Buitrago del Lozoya en Madrid

• Para más información de turismo, te recomiendo leer nuestro post de todo lo que ver en Buitrago de Lozoya.

• Y si quieres saber cómo llegar en transporte público o dónde aparcar de forma gratuita si llegas en coche, te sugiero consultar la información en la web del Ayuntamiento de Buitrago.

7. SAN LORENZO DE EL ESCORIAL: Un pueblo de Madrid con encanto

San Lorenzo de El Escorial es otro de los pueblos en Madrid más bonitos, que combina historia con un entorno natural impresionante.

El pintoresco pueblo de San Lorenzo de El Escorial, en la Sierra de Guadarrama de Madrid y a 50 km de la capital de España, alberga un complejo palaciego-renacentista: El Real Monasterio de El Escorial.

Data del siglo XVI y es una de las arquitecturas renacentistas más singulares de España y de Europa.

Este monumento histórico fue el sueño del rey Felipe II y es el lugar histórico más importante que ver en San Lorenzo de El Escorial.

Este grandioso monumento, gracias a la maestría de su arquitecto Juan de Herrera, llegó a ser considerado en su época, como «la Octava Maravilla del Mundo».

Actualmente está considerado por la UNESCO: «Valor Excepcional Universal» y el complejo alberga un palacio real, una basílica, un panteón, una biblioteca, un colegio y un monasterio.

Para más información sobre la visita a uno de los pueblos en Madrid más encantadores, no te pierdas estas guías del blog:

• Qué ver en el Monasterio de El Escorial.
• Curiosidades del Monasterio de El Escorial (que no te cuentan en los libros de historia).

Otros lugares que ver en San Lorenzo de El Escorial, de los pueblos bonitos de Madrid

Pero, aparte del Monasterio del Escorial, San Lorenzo de El Escorial bien merece una visita.

No te pierdas los siguientes puntos de interés:

• La plaza de la Constitución y la Plaza Jacinto Benavente.
• El Real Coliseo de Carlos III.
• El Museo Cocheras del Rey.
• La Silla de Felipe II.
• Más información: En el portal de Turismo de San Lorenzo de El Escorial.
• Y para saber dónde aparcar si llegas en coche, te sugiero consultar este enlace de parkings en San Lorenzo de El Escorial.

8. RASCAFRÍA

Rascafría es el último de los pueblos de Madrid con encanto (y baratos) de nuestra lista, que te recomendamos conocer.

Situado en el corazón de la Sierra de Guadarrama, Rascafría es otro de los pueblos bonitos en Madrid, conocido por su entorno natural y su tranquilidad.

Este pueblo que visitar en Madrid es perfecto si buscas escapar del bullicio de la ciudad y disfrutar de un ambiente más relajado.

Se encuentra en el Valle del Lozoya, a unos 80 km de Madrid, dentro del Parque Natural de Peñalara, un espacio natural de gran belleza, donde se encuentra el pico más alto de toda la Comunidad de Madrid.

Rascafría es también el punto de partida de diversas rutas de senderismo que te permitirán disfrutar de la naturaleza en estado puro, como la de las Cascadas del Purgatorio.

Recomendación: Si llegas en coche, puedes dejarlo aparcado en este parking público gratuito.

Qué ver en Rascafría, uno de los pueblos de Madrid con más encanto

En Rascafría podrás visitar:

• El Ayuntamiento, de estilo neomudéjar.
• La Iglesia Parroquial de San Andrés Apóstol, del siglo XV.
• La Casona del siglo XIV.
• Otros lugares de interés son: el Puente del Perdón o las Serrerías Belgas.
• Pero el lugar más monumental es sin duda, el Monasterio de Santa María del Paular.

El Monasterio del Paular

El Monasterio de Santa María del Paular, que comenzó a construirse a finales del siglo XIV, es un increíble edificio de estilo gótico y barroco que bien merece una visita cerca de Madrid.

Este antiguo monasterio, es un lugar lleno de historia y espiritualidad. Podrás explorar sus hermosos claustros y jardines, así como disfrutar de la paz que respira en cada rincón.

La arquitectura del monasterio, con su estilo gótico y su entorno natural, proporciona un ambiente mágico que te invito a descubrir.

El Conjunto Monumental El Real Monasterio de Santa María de El Paular, está declarado Bien de Interés Cultural desde 1876.

Puedes informarte sobre los horarios de visitas y días apertura en su página web: Visitas al Monasterio de Santa María del Paular. 

Cascadas y el Bosque Finlandés

Rascafría cuenta con una variedad de senderos que te permitirán disfrutar de paseos al aire libre en medio de un paisaje idílico.

Caminatas por el bosque, a lo largo de ríos y cascadas, te darán una oportunidad única para conectar con la naturaleza.

Recorrer estos senderos, rodeados de vegetación y aire puro, es una experiencia revitalizante y una de las mejores cosas que hacer en uno de los pueblos más bonitos de Madrid.

Y en las cercanías a Rascafría, te sugiero visitar la bonita Cascada del Purgatorio y también el mágico Bosque de Finlandia.

Como ves, Rascafría es otro de los pueblos para visitar en Madrid con mucho encanto.

La espesura de los bosques de álamos, abedules y abetos de este rincón de la Sierra Norte de Madrid, te hará recordar a los paisajes del norte de Europa y a los bosques de los cuentos nórdicos, como aquéllos que escribió Hans Christian Andersen.

MAPA DE LOS PUEBLOS DE MADRID CON ENCANTO

• Cómo usar el mapa multimedia: Haz clic el mapa para ver los puntos de interés y tener más información para visitar los pueblos de Madrid.
• En la parte superior derecha podrás guardar el mapa, o abrir una nueva versión.

La  Comunidad de Madrid guarda grandes tesoros culturales, históricos y de gran belleza natural en sus pueblos más cercanos: ¿A qué esperas para visitarlos?. 😉

• Código ético: Esta guía de los mejores pueblos de Madrid con encanto está basada en nuestra experiencia de viaje y es contenido original que puedes descargarte en PDF.
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Felices viajes.

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